1/4回転電動アクチュエータ
製品の概要
3810Rシリーズ電子アクチュエータは、220V AC単相電源を駆動力とし、レギュレータからの制御信号（DC4-20mAまたはDC1-5V）を受信し、所定の直線往復運動を実現する新型アクチュエータです。このシリーズのアクチュエータを調節弁のアクチュエータとして使用すると、調節弁自体に必要なほぼすべての動作変換機能、および弁開信号機能と手動機能を備えています。そのため、発電、冶金、石油化学、軽工業、環境保護などの産業分野で広く使用されています。
製品の特徴
●アクチュエータはサーボシステムを内蔵した設計で、追加のサーボアンプは不要で、DC4-20mA（またはDC1-5V）信号とAC220V単相電源に接続するだけで動作します。内部に配線端子があり、配線は非常にシンプルで便利です。アクチュエータの主要部分であるコントローラは、ハイブリッド集積回路を採用し、樹脂でポッティングされています。箱型で体積が小さく、信頼性が高いです。
●位置量のフィードバック検出には高性能導電性プラスチックポテンショメータを採用し、分解能<0.4, with high life and reliability.
●自己診断機能、故障が発生すると、コントローラーの表示灯がすぐに表示信号を発します。
●状態ダイヤルスイッチを使用して、オフ信号、スプールが全開、全閉、またはセルフロック状態にあるかどうかを設定します。
●ステータスダイヤルスイッチで正負の動作を設定できます。
●入力信号はステータスダイヤルスイッチによりDC4-20mAまたはDC1-5Vに設定できます。
●インテリジェントなストール保護技術：アクチュエータがどこでストールしても、内部のストール保護が4秒以内にモーターを保護し、モーターの電源を遮断します。コントローラーが強く妨害され、内部リレーが故障して短絡した場合でも、内部のロックローター保護が4秒以内にモーターをシャットダウンし、モーターが損傷することはありません。
●自動ストール解除技術。ユーザーのDIPスイッチの設定に応じて、アクチュエータがブロックされたときに、1秒間逆転させてブロックを解除できます。この時点でまだブロックされている場合、コントローラーはブロック保護を実行し、アラームを発し、すべてのモーター出力をオフにします。ユーザーは、モーターを逆方向に回転させる信号を入力して、手動で保護を解除することもできます。
●電子ブレーキ：正確で安定した位置決めを実現し、従来の機械式ブレーキの摩耗や不正確な位置決めを解決します。
●インテリジェントな瞬時逆転防止技術：アクチュエータの動作中、正逆切り替えプロセス中に時間遅延が挿入され、バルブ、モーター減速装置、アクチュエータへの影響が軽減され、全体的な信頼性が向上し、耐用年数が延長されます。
●作業ゼロ位置（開始点）とフル位置（終了点）の調整が簡単です。
●突然の停電時にもスプールのセルフロックを確実に行えます。
●同期ベルト駆動を採用し、効果的に騒音を低減します。
●高い信頼性：内部に高性能マイクロコントローラを採用し、ソフトウェアとハードウェアの信頼性は業界標準に準拠しています。
主な技術的パラメータ
パラメーター
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力 |
AC220V±10% 50HZ（380/110V設定可能） |
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消費電力 |
Aタイプ：50W Bタイプ：150W Cタイプ：220W |
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入力信号 |
DC4-20mA または DC1-5V |
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出力信号 |
DC4-20mA（負荷抵抗<500Ω） |
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制御精度 |
エラー: 0.8% 以下 戻り差異: 1% 以下 デッドゾーン: 1% 以下 |
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作業角度の変更範囲 |
開始点: ±25%; 角度: 20%-100% |
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ブレーク信号の検出閾値 |
入力信号 1mA以下 |
外部配線
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共通（Sタイプ）アクチュエータ |
耐圧防爆型（X型）アクチュエータ (X型)アクチュエータ |
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電源線 |
3芯S=1.5mm² |
3芯 S=1.5mm²OD Ø9±1 |
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単線 |
4コアS=1.5mm² |
4芯 S=1.5mm²OD Ø11±1 |
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ワイヤーエントリー |
2-PF (G1/2") |
保護ケースPF3/4(G3/4")は不安定になる場合があります |
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信号線 |
妨害を防ぐために、信号線は STP（シールドツイストペア）線とする必要があります。 信号線と電源線は同じであってはなりません。 |
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周囲条件
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状態 |
共通（Sタイプ）アクチュエータ （S型）アクチュエータ |
耐圧防爆型（X型）アクチュエータ (X型)アクチュエータ |
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周囲温度 |
エアスペースヒーターなし: -10 度 -60 度 |
-10 度 -40 度 |
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エアスペースヒーター: -35 度 -60 度 |
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相対温度 |
95%未満 |
45%-85% |
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ガス |
腐食性ガスなし |
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機械的振動 |
1.5g未満 |
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アクチュエータ仕様書
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タイプと仕様 |
出力トルク（Nm）
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動作時間（S/90度）
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最大角度 |
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381RSA-02 |
20 |
8.5 |
90度 |
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381RSA-05 |
50 |
17 |
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381RSB-10 |
100 |
18 |
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381RXB-10 |
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381RSB-20 |
200 |
36 |
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381RXB-20 |
|||
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381RSC-30 |
300 |
24 |
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381RXC-30 |
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381RSC-50 |
500 |
42 |
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381RXC-50 |
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381RSC-60 |
600 |
48 |
|
|
381RXC-60 |
|||
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381RSD-100 |
1000 |
30 |
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381RXD-100 |
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381RSD-150 |
1500 |
38 |
|
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381RXD-150 |
|||
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381RSD-200 |
2000 |
46 |
|
|
381RXD-200 |
|||
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381RSD-300 |
3000 |
76 |
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381RXD-300 |
製品構成
1. コントローラ：レギュレータから DC4〜20mA または DC1〜5V 信号を受け取り、アクチュエータが所定のモードに従って動作するように制御します。
2. 伝達機構：モーターの回転運動を動力出力軸の直線往復運動に変換し、調節弁のスイッチ機能と調整機能を実現します。
3. 開度検出機構：出力軸の直線運動変位（スプールの開度）をラックとギアを介してポテンショメータにフィードバックし、ポテンショメータはそれを電気信号に変換してコントローラにフィードバックします。レギュレータからの入力信号とスプールの開度信号の差がゼロになると、モーターは動作を停止します。
4. 接続機構: アクチュエータと制御バルブをブラケットを介して接続し、アクチュエータの出力軸をスプリットナットでバルブステムに接続します。スプリットナットにはポインタがあり、ブラケットには出力軸 (またはステム) の変位を示す目盛りがあります。 5. 手動機構: このアクチュエータには手動機構も設計されています。停電の場合、必要に応じて手動操作で調節バルブの開閉および調整機能を完了できます。
インストール
調整
アクチュエータが単体で出荷されるか、コントロールバルブに組み付けられているかにかかわらず、工場出荷前に調整されています。ただし、輸送中や設置中に激しい振動や衝撃が発生する可能性があることを考慮すると、操作前に動作が正しいかどうかを確認する必要があります。正確性に欠けている場合や、現在の要件を満たしていない場合は、次の手順に従って再調整する必要があります。
配線
☆カバー固定ボルトを緩め、カバーを垂直上方向に取り外します。
☆ 外部配線とコントローラの配線端子との接続は、コントローラ側の配線図の要件に従う必要があります。☆ 状態スイッチの設定：コントローラには6-桁のダイヤルスイッチがあります。
☆ 正と負の動作状態はスイッチ1と2によって設定されます。
☆ オフ信号の動作状態はスイッチ 3 と 4 によって設定されます。スイッチ 3 がオンで 4 がオフの場合、ブレーク信号が検出されると、アクチュエータは完全に開いた位置まで動作します。スイッチ 3 がオフで 4 がオンの場合、ブレーク信号が検出されると、アクチュエータは完全に閉じた位置まで動作します。スイッチ 3 がオンで 4 がオンの場合、または 3 がオフで 4 がオフの場合、ブレーク信号が検出されると、アクチュエータは動作せずに現在の位置に留まります。
☆ブロッキング保護動作はスイッチ5で設定されます ☆入力信号の状態はスイッチ6で設定されます 入力信号の状態設定:
①入力信号がDC4-20mAのときは、スイッチ6を右に回してONにします。
②入力信号がDC1-5Vのときは、スイッチ6を左に回してOFFにします。
☆ 失速防止動作設定
①DIPスイッチ5をONにすると、失速発生時にアクチュエータが逆方向に1回動作し、自動的に失速を解除します。
②コードスイッチ5をOFFにします。ストールが発生すると、モーターの電源が直接オフになり、アラームが保護状態になります。
☆ ブレーク信号アクション設定：
①「全開状態」：スイッチ3を右に回してON、スイッチ4を左に回してOFFにします。このとき、入力信号が切断されると、アクチュエータの出力軸はリミットスイッチが作動するまで反時計回りに回転し、スプールは「全開」の位置になります。
②「全閉状態」：スイッチ4を右に回してON、スイッチ3を左に回してOFFにします。このとき、入力信号が切断されると、アクチュエータの出力軸はリミットスイッチが作動するまで時計回りに回転し、スプールは「全閉」の位置になります。
③「ホールド状態」：スイッチ3と4を左に回してOFFにします。このとき、入力信号が切断されると、アクチュエータの出力軸は回転を停止し、スプールは現在の位置を維持します。
☆ 正逆動作設定
①「正動作状態」：スイッチ1を右に回してON、スイッチ2を左に回してOFFにします。このとき、入力信号が増加すると、出力軸は時計回りに回転します（スプールが閉じます）。入力信号が小さくなると、出力軸は反時計回りに回転します（スプールが開きます）。
②「逆動作状態」：スイッチ1を左に回してOFFにし、スイッチ2を右に回してONにします。このとき、入力信号が増加すると、出力軸は反時計回りに回転します（スプールを開きます）。入力信号が小さくなると、出力軸は時計回りに回転します（スプールを閉じます）。
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